Противоминный дистанционно управляемый подводный аппарат (ДУПА) «Си фокс» ВМС ФРГ, разработанный фирмой «Атлас электроник», предназначен для обнаружения, идентификации и уничтожения донных и якорных морских мин. Выпускается в четырёх вариантах: боевом («Си Фокс-С», разового или многоразового применения), минной разведки («Си Фокс-1», вместо боевой части снабжён ГАС переднего обзора, фотокамерами и мощным светильником), учебно-тренировочном («Си Фокс-Т») и многоцелевом («Си Фокс-IQ»). Управляется по оптоволоконному кабелю двумя операторами. Маневренность ДУПА обеспечивается четырьмя реверсивными винтовыми движителями и одним вертикальным тоннельного типа, питаемыми литиевыми АКБ. Аппарат оснащён высокочастотной ГАС (580 кГц) с высокой разрешающей способностью, эхолотом и ТВ-камерой низкой освещённости. Запуск осуществляется по заранее запрограммированной траектории на обнаруженный ГАС миноискания корабля объект. С приближением к объекту включается ГАС аппарата, подводящая его к цели. С помощью ТВ-камеры объект распознаётся, и ДУПА направляется к нему для подрыва боевого заряда (масса БЧ 1,5 кг). Основные ТТХ «Си Фокс»: длина 1,3 м, диаметр центрального корпуса 0,2 м, масса 40 кг, максимальная скорость движения 6 уз, дальность действия до 4 000 м (в зависимости от длины кабеля управления), время работы до 2 ч (в зависимости от типа АкБ); максимальная глубина погружения 300 м. Рассчитан на работу при состоянии моря до 5 баллов.