Самоходная система ЗУРО «Чапарэл» предназначена для стрельбы по воздушным целям на высотах до 3000 м. (наклонная дальность стрельбы 6000 м.). Сопровождение цели — оптическое. Твердотопливная ЗУР имеет стартовый вес около 90 кг., длину 2,8 м., диаметр корпуса 0,13 м., размах стабилизатора 0,64 м. Боевая часть ракеты с ИК головкой самонаведения снаряжена обычным ВВ. Максимальная скорость полета соответствует числу М = 3. В боекомплект системы входят 12 ЗУР (по четыре на пусковоЙ установке, транспортере и на транспортно-заряжающей машине), расчет установки пять человек, мощность двигателя 215 л. с., максимальная скорость 65 км/ч., запас хода 500 км.